现代解析
这首诗写的是作者离开世俗生活，前往武夷山寻仙访道的心情。
前两句"荷衣草屩竹筇轻，路入丹山谒上清"用简单的生活物品描写自己的装扮：荷叶做的衣服、草编的鞋子、竹制的手杖，表现出修道者朴素自然的生活状态。"丹山"指武夷山，"上清"是道教仙境，说明此行目的是寻仙问道。
后两句"不是离家无别恨，出门先断世间情"很有意思。作者说：我离家不是因为和家人有矛盾，而是出门前就已经放下了世俗的情感牵挂。这里的"断世间情"不是绝情，而是主动选择超脱，追求更高层次的精神生活。
全诗语言平实却意境深远，通过简单的行装描写，反衬出内心的超然。最后两句尤其打动人心，展现了修道者既不舍凡尘，又毅然追寻理想的心理矛盾。这种对精神自由的向往，对现代人来说依然能引起共鸣。