现代解析
这首诗是王安石和朋友王微之在秋浦（今安徽贵池）游玩时，看到齐山风景，联想到李白、杜牧两位大诗人曾在此留下的诗篇，有感而作。
前四句写眼前景和怀古之情：
1. 首联用"菊花开""闻猿哀"点明秋天氛围，李白当年在这里听猿声写下"猿声天上哀"，杜牧也在此饮酒赏菊，如今我们也在同样地方设宴。
2. 颔联感叹：两位大诗人的墨宝虽在，但人早已长眠荒草之中。用"空笔墨""已蒿莱"形成强烈对比，突出岁月无情。
后四句转向议论和抒情：
3. 颈联评价两位诗人：李白杜甫平生抱负未能实现（无高论），但在乱世中却留下超凡诗篇（有逸才）。这里"末世"指安史之乱后的动荡年代。
4. 尾联写当下：幸好有王微之（使君）这位太守陪同，我们才能一起探寻古人遗迹，久久徘徊不忍离去。"驱五马"是太守的代称，暗指朋友身份。
全诗妙在：
- 时空交织：把李白杜牧的往事、自己和朋友的游历巧妙融合
- 虚实相生：实写秋景，虚写历史，菊花、猿声都成为连接古今的纽带
- 情感深沉：表面是记游，实则表达对先贤的追慕，对才华的赞叹，对友情的珍视
就像现代人去名人故居旅游，看着老房子想起主人生平，既有"物是人非"的感慨，又有"与伟人对话"的荣幸，最后和朋友拍照留念时说"咱们今天也算走过他们走过的路了"这种心情。
王安石
王安石（1021年12月18日－1086年5月21日），字介甫，号半山，谥文，封荆国公。世人又称王荆公。汉族，北宋抚州临川人（今江西省抚州市临川区邓家巷人），中国北宋著名政治家、思想家、文学家、改革家，唐宋八大家之一。欧阳修称赞王安石：“翰林风月三千首，吏部文章二百年。老去自怜心尚在，后来谁与子争先。”传世文集有《王临川集》、《临川集拾遗》等。其诗文各体兼擅，词虽不多，但亦擅长，且有名作《桂枝香》等。而王荆公最得世人哄传之诗句莫过于《泊船瓜洲》中的“春风又绿江南岸，明月何时照我还。”