现代解析
这首诗讲的是一个叫张尉的官员辞职回家照顾父母的故事，用简单自然的语言表达了淡泊名利、重视亲情的主题。
前两句说张尉在军队出征时辞官，点明他放弃仕途的特殊时间节点。中间四句用老莱子彩衣娱亲的典故，说他像古人一样孝顺，同时暗示他离职时没有遗憾（"无梅福书"指不留恋官场）。"春雁回巢""寒水沉鱼"的比喻既写实景，又暗指他像候鸟归巢般急切返乡。
最后两句最妙：诗人想象张尉乘船归家的画面，说他就这样随心所欲地顺流而下，连沿途风景都显得自在悠然。这里表面写景，实则通过景物烘托出主人公卸下官职后的轻松心境。
全诗没有华丽辞藻，就像用白描手法画了一幅"辞官归家图"，把中国人最看重的"孝道"和"自由"用平淡中见深情的笔触写活了。读到最后，我们眼前仿佛真的出现一叶轻舟，载着游子驶向温暖的家乡。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。