现代解析
这首诗描绘了一幅外国使臣前来朝拜中国皇太后的场景，充满了祥和喜庆的气氛。
前两句"遐方异域绝纤尘，奉贽来朝悉我臣"说的是远方国家派来的使臣，他们带着礼物前来朝拜，都表示愿意臣服。这里用"绝纤尘"形容使臣们远道而来，风尘仆仆的样子。
后两句"今日承欢尤色喜，慈闱悦豫为生民"则描写了皇太后接见使臣时的欢乐场景。"承欢"指使臣们讨得皇太后的欢心，"慈闱"是对皇太后居所的尊称。整句意思是今天使臣们让皇太后特别高兴，而皇太后的喜悦也是为了天下百姓的福祉。
全诗通过简洁明快的语言，展现了当时中外友好往来的盛况，以及皇太后心系百姓的仁爱形象。诗中洋溢着喜庆祥和的气氛，让读者感受到大国风范和太平盛世的景象。