现代解析
这首诗描绘了作者和朋友一起登衡山的所见所感，充满了自然之美和闲适之情。
前两句"泊车山半道，梯磴上天门"直接交代行程：把车停在山腰，沿着石阶向山顶天门攀登。这里用"上天门"三个字，既点明目的地，又暗示登山如登天般不易。
中间四句写登山途中的感受："云向素襟湿"说云雾打湿了衣衫，让人感受到山间云雾缭绕的湿润；"雷从空谷喧"写空谷中回荡的雷声，凸显山中的空旷幽深；"捧香怜客笃"可能是说闻到花香，感受到山对游客的厚待；"荷荫觉林繁"描写树荫浓密如荷叶般遮天蔽日。
最后两句"小坐落花下，清风起石根"最有意境：坐在飘落的花瓣中休息，感受从山石间吹来的清风。这个画面既宁静又充满生机，让人仿佛身临其境。
全诗语言清新自然，通过湿衣的云、空谷的雷、浓密的树荫、飘落的花瓣等细节，生动展现了衡山的云雾缭绕、幽深静谧。最后在山间小憩的画面，更是传递出与自然融为一体的闲适心境。诗中虽然没有直接抒情，但通过对景物的细腻描写，自然流露出对山水之美的喜爱和登山的愉悦心情。