现代解析
这首诗写的是诗人漂泊多年后回家的感慨，情感真挚动人。
前两句"蚤岁艰难各自知，老来道路独奔驰"用对比手法，说年轻时大家都过得不容易，但老了却还要独自奔波。一个"独"字道尽孤寂。
中间四句具体写漂泊之苦："三年从宦"说做官多年却一事无成；"千里还家"写思乡却迟迟不能归；"石浦钓鱼"、"海门闻雁"两个画面很美，春雨中钓鱼、暮云里听雁叫，看似闲适实则暗含愁绪。
最后两句笔锋一转，突然听说家里新建了厅堂，于是天天望着云彩想家。这里"看云"既是实写，也暗含"望云思亲"的典故，把思乡之情推向高潮。
全诗就像在讲一个故事：年轻时吃苦，老了还在奔波，做官没成就，想家回不去。突然听说家里变好了，就更想回家了。语言朴实但情感深沉，很容易引起在外打拼之人的共鸣。