现代解析
这首诗讲的是国家和平时期也要居安思危的道理，用历史典故来提醒统治者。
前两句说太平年代的皇帝虽然日子安稳，但没忘记危险；可手下的将军和大臣却厌倦打仗，不愿出兵。这里用"厌出师"三个字生动刻画了官员们的懈怠心理。
后两句用汉文帝和廉颇的典故：要不是匈奴频繁入侵边境，汉文帝怎么会想起重新启用老将廉颇呢？诗人用这个历史故事说明，往往是被逼到绝境，人们才会想起那些真正有本事的人。
全诗最妙的是把"太平天子"和"匈奴犯塞"对比，把"厌出师"的现状和"起廉颇"的典故对照，用短短四句就讲透了"生于忧患死于安乐"的大道理。就像现在说的"温水煮青蛙"，提醒人们越是太平越要保持警惕。