现代解析
这首诗描绘了古代军队在黎明时分整装待发的紧张场景。
第一句"五更人尽起"用最直白的语言告诉我们：天还没亮（古代五更约凌晨3-5点），所有士兵都已经起床了。一个"尽"字凸显了军令如山的纪律性。
第二句"鼓角动边城"让我们仿佛听到了画面外的声音：战鼓和号角声响彻整个边境城池。"动"字用得特别生动，既指声音震动城池，也暗示全军开始行动。
后两句解释了士兵们为何如此早起——"闻道将军令"说明他们接到了上级命令，"平明要起营"点明要在天亮时分拔营出发。这里"平明"（天刚亮）和前面的"五更"形成时间递进，展现军队争分夺秒的状态。
全诗短短20个字，就像用镜头记录下军营清晨的一个片段：我们先是看到士兵集体起床的画面，接着听到震天的军号声，最后明白这是为执行紧急行军命令。没有华丽辞藻，却让读者身临其境感受到军队雷厉风行的作风和边境特有的紧张氛围。
于谦
于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。汉族，明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。于谦力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。于谦与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”。