现代解析
这首诗是明代官员送别同僚霍鲁斋赴任吴兴（今浙江湖州）时所作，用简练的语言表达了送别之情和对友人的期许。我们可以从以下几个角度来理解：
1. 开篇点明身份与荣宠
前两句说霍鲁斋受皇帝重用（"简命"指皇帝任命），像仙鹤降临溪水边般光荣，在御史台（"兰台"）深受恩宠。用"鹤溪滨"的比喻既显高雅，又暗合吴兴水乡的地域特色。
2. 刻画矛盾心理
三四句生动描写霍鲁斋的纠结：既想抓紧马缰好好考察民情（"观风"指体察民风），又因留恋京城差点想藏起车轮不走。这种"既想尽责又舍不得离开"的心态非常真实。
3. 途中美景如画
"山色摇行幰，湖光映吏人"是诗眼：行进的车帐与山色相映成趣，湖光映照着官员的身影。这两句用动态的"摇"和"映"，把吴兴的山水之美写得灵动鲜活，暗示此行虽是不舍却也有美景相伴。
4. 结尾殷切嘱托
最后两句说：东南地区的民生疾苦（"筐篚"代指赋税）都等着你去解决，盼你早日向皇帝（"枫宸"代指皇宫）奏报好消息。既表达对友人能力的信任，也体现对百姓的关怀。
整体魅力：
全诗没有直接抒情，但通过"埋轮"的细节、"山色湖光"的美景、"早奏枫宸"的期待，把送别的深情、为官的职责、对友人的勉励都融入其中。最打动人的是那种"公事为重却又不失人情味"的士大夫情怀，今天读来依然能感受到古人对待工作和友情的真诚态度。