现代解析
这首诗是作者对余姚（今浙江余姚）友人的深情致谢，同时表达了自己对自然与人文之美的向往。全诗语言平实，情感真挚，读来如与老友闲谈。
首联"三郎簦笈舜江游，多谢衣冠礼数优"像是开场白：我（三郎）背着书箱来舜江游玩，特别感谢你们这些体面的朋友热情招待。"簦笈"就是古人出远门带的雨伞和书箱，简单几个字就勾勒出一个书生形象。
中间两联用两个典故写相处时光："缁衣"讲的是《诗经》中好客的主人给客人换新衣的故事，"折柳"是古人送别时折柳相赠的习俗。作者说在这里既感受到周到的款待，临别时又收到深情送行。接着笔锋一转，描绘余姚的风景——秘图山口的夜晚书声琅琅，灵绪山头的秋色中似有剑气纵横。这两句一动一静，把文雅的书香气息和豪迈的江湖意境巧妙融合。
最后两句直抒胸臆：虽然我年纪大了，但像司马迁（子长）那样游历天下的兴致还在，什么时候能再穿着青布鞋来寻访这幽静美景呢？"青鞋"这个细节特别生动，让人仿佛看见一个布衣书生漫步山野的画面。
全诗最打动人的是那种文人之间质朴的友谊，以及对山水人文纯粹的热爱。没有华丽辞藻，就像朋友聊天般自然道来，却把感激之情、离别之思、山水之乐写得丝丝入扣。特别是结尾那个"青鞋寻幽"的愿望，至今仍能引起每个向往诗与远方的人的共鸣。
张弼
（1425—1487）明松江府华亭人，字汝弼，号东海。成化二年进士。久任兵部郎，议论无所顾忌。出为南安知府，律己爱物，大得民和。少善草书，工诗文，自言吾书不如诗，诗不如文。有《鹤城稿》、《东海稿》等。