现代解析
这首诗词用大白话讲了一个很朴素的道理：做人要学好样，别学坏样，但也别随便看不起人。
前两句“见善人，相仿效”就像现在说的“跟着好人学好人”——看见品德好的人，我们要主动去学习他们的优点。“利益之门须爱乐”是说这种学习对自己有实实在在的好处，要真心喜欢这样做（“爱乐”在这里读作“要”，意思是真心喜爱）。
后两句画风一转，提到两种反面典型：贪财鬼和好色徒。但诗人没有一味批判，反而提醒我们：虽然这些人走的是危险歪路（“险巇”就是崎岖危险的山路），但既不要嫌弃他们，也别嘲笑他们。
最妙的是最后这个转折——通常劝善诗都是非黑即白，但这首却说：你可以不认同坏毛病，但要保留对人的基本尊重。这种“对事不对人”的态度，在今天都很有启发：我们讨厌某些行为时，也要避免变成高高在上的道德审判者。整首诗就像个智慧老人，既教我们明辨是非，又教我们心怀宽容。