现代解析
这首诗描绘了作者与亲家曾元陟归隐田园后的闲适生活，充满了对自然和友情的珍视。
首联“珠冈鼓岭对衡门，独契金兰永弗谖”写两人住处依山傍水，彼此情谊深厚，像金兰之交一样永不改变。“金兰”比喻友情坚固，像金子一样珍贵，像兰花一样芬芳。
颔联“鹿豕深山原有待，菊松荒径喜犹存”写山中鹿豕自在生活，荒径上的菊花和松树依然茂盛，展现归隐生活的宁静美好。鹿豕代表野趣，菊松象征高洁，说明他们远离尘嚣，享受自然。
颈联“游因宋贾曾随牒，好结朱陈已共村”提到两人曾因公务（“随牒”）奔波，如今像“朱陈”两姓结亲一样同住一村，过上了安稳的田园生活。这里用典故表达从忙碌到归隐的转变。
尾联“把臂入林从此始，心閒身健且加餐”是全诗主旨：两人携手归隐，心情闲适，身体健康，更要好好享受生活。“加餐”是古人表达保重身体的常用说法，显得亲切自然。
全诗语言朴实，情感真挚，通过描绘山水、动植物和日常生活，表达了对归隐生活的满足和对友情的珍视，传递出一种淡泊宁静、知足常乐的人生态度。