现代解析
这首诗词是作者送别朋友王警之回洞庭时写的，表达了对朋友的深情和不舍，同时也展现了朋友的生活态度和品质。
首两句“洞庭山脚倚高楼，归梦分明绕十洲。”描绘了王警之即将回到的洞庭山的美景，以及他在梦中常常回到的十洲（传说中仙境般的地方）。这里既表达了朋友对故乡的思念，也暗示了他对理想生活的向往。
接下来两句“春草池塘怀故事，夜堂风露感新秋。”通过春草、池塘、夜堂、风露等意象，勾起了朋友对往事的回忆，也让他感受到秋天即将到来的变化。这里既有对过去的怀念，也有对未来的感慨。
“深林结屋能安隐，远水拿舟岂好游。”这两句写朋友选择在深林中建造房屋，追求一种安静隐逸的生活，而不是像其他人那样喜欢远游。这反映了朋友淡泊名利、追求内心宁静的生活态度。
最后两句“士行百年兼孝友，入门还慰老亲忧。”称赞朋友一生都坚守孝道和友情，回到家中还能安慰年迈的父母，减轻他们的担忧。这里既是对朋友品格的赞美，也表达了对朋友家庭幸福的祝愿。
总的来说，这首诗词通过对朋友即将归乡的描写，展现了他对故乡的思念、对理想生活的追求，以及他淡泊名利、坚守孝友的品格。诗词语言优美，情感真挚，既表达了作者对朋友的深情，也让读者感受到朋友的人格魅力。