现代解析
这首诗是作者告别一位德高望重的郑老先生时所作，字里行间充满敬重和感慨。
前两句写作者来到郑老先生的家乡，受到热情款待，得以再次登上老先生家的"佚老堂"（可能是书房或客厅）。这里用"郑公乡"的典故（东汉郑玄的家乡学风浓厚），暗赞郑老先生学识渊博、德高望重。
中间四句集中赞美郑老：把他比作南极星般长寿明亮，说是两朝（可能指前后两个皇帝在位时期）公认的贤者。说老先生身体硬朗不用拐杖，待人热情还会在远处的庄园招待客人。这里"灵光"指鲁灵光殿（汉代著名建筑），比喻郑老像古迹一样令人敬仰。
最后两句笔锋一转，提到当地县令对郑老不够尊重，作者安慰说：别在意小官吏的轻视，您经历过世态炎凉（"浮云阅尽"比喻看透人情冷暖），这些都不算什么。既为郑老鸣不平，又展现老先生的豁达胸怀。
全诗通过生动的比喻（南极星、灵光殿）和平实的细节（登山不携杖、远置庄），塑造出一位受人爱戴却遭遇不公的长者形象。最后两句的社会批判，让这首送别诗多了几分现实深度。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。