现代解析
这首诗写的是送别一位姓徐的官员去新宁上任的场景。我们可以从四个角度来理解：
第一句"拥传鸣驺据上游"用热闹的排场开篇，描写徐官员出发时的阵仗——车马簇拥、随从开道，显示出他即将赴任的重要地位。"上游"二字既指地理上的上游位置，也暗喻仕途上的上升。
第二句"神君颂起自夔州"把徐官员比作受人爱戴的"神君"，说他的美名从夔州就开始传颂。这是对友人政绩和声望的赞美。
第三句"临岐不是无投赠"很有人情味，意思是：在分别的路口，不是不想送你礼物。这里的"临岐"指分手的岔路口，古人常在此处折柳相赠。
最后一句"知有清风伴去舟"最妙，诗人说：因为知道清风会陪伴你的行舟，所以不用送实物了。这里的"清风"一语双关，既指自然界的清风，也象征为官清廉的品格，比任何礼物都珍贵。
全诗通过送别场景，既表达了真挚的友情，又巧妙地赞扬了友人的为官品德。没有哭哭啼啼的伤感，而是用"清风"这个意象，把离别写得清新脱俗，展现了古人高雅的情感表达方式。