现代解析
这首诗是写给一位叫毛联伯的朋友的，赞美他品格高尚、生活洒脱，同时表达了想与他一同超脱世俗的愿望。
前两句说毛公（毛联伯）为人通达豁达，虽然过着打渔砍柴的普通生活，但混迹民间也掩盖不了他的才华。"特达"二字突出他不同于常人的气度。
中间四句用三个典故展现毛联伯的底蕴：他家住得离罗浮山（道教名山）很近，暗示有仙风道骨；他传承的学问可以追溯到汉代，说明学识渊博；用"棣华"（兄弟情深）和"桂树"（科举及第）的典故，既夸他重视情义，又暗指他才学过人。
最后两句是诗人的浪漫想象：什么时候我们能一起飞上九霄，走过铁桥（罗浮山著名景观），脱离凡尘？这里"铁桥"既是实景，也象征通往仙境之路，表达了诗人对超脱世俗的向往，也侧面烘托出毛联伯的高洁品格值得追随。
全诗用平实的渔樵生活与缥缈的仙境想象作对比，在赞美朋友的同时，也流露出诗人对隐逸生活的憧憬。典故用得自然，读来既有亲切感又不失雅致。