现代解析
这首诗描绘了一幅宁静又略带苍凉的乡村黄昏图景，语言朴素却充满画面感。
前两句写诗人在高岗小路上独自行走，夕阳下的景色显得空旷寂寥。"百丈岗头"突出地势高而路长，"沧凉"二字既写景也暗示心情，让人感受到黄昏时分的孤寂感。
中间四句用生动的细节描写路上的见闻：石头硌脚要小心落脚（"轻放屦"），野草缠住衣角（"紧牵裳"），深紫色的山楂成熟了，稀疏的马蓼花在荒野中开放。这些描写很有生活气息，尤其是"紧牵裳"这个动作，让读者仿佛能感受到野草拉扯衣服的触感。
最后两句突然活泼起来：放牧的孩子吹着笛子，得意地赶着牛羊回家。这个画面与前文的苍凉形成对比，牧童的欢快笛声为整首诗注入生机，也暗示着劳作者结束一天工作的满足感。
全诗通过行走的视角，把黄昏时分的自然景物和人的活动巧妙融合，既有野趣又充满人情味。最妙的是结尾牧童的出现，就像给这幅水墨画最后点上一笔亮色，让整幅画面顿时活了起来。