现代解析
这首诗是作者写给朋友万思节的，表达了对友人的思念和牵挂。
诗的开头"思君不可见"直接点明主题：我想你但见不到你。接着用"良夜"（美好的夜晚）反衬自己的孤独——这么好的夜晚，我却无法和你一起度过。
中间四句用具体场景表达思念：看到路上的行人，会想起和你一起骑马出游的日子；独自坐船时，愁绪涌上心头。这里的"云鸿"（高飞的鸿雁）比喻友人远去，作者担心他会不会遇到麻烦（"矰缴"指捕鸟的箭和网）。
最后两句最动人：作者说要在张公洞（可能是他们曾经一起游玩的地方）打扫干净，等你回来一起"卧游"——这个词用得特别妙，意思是躺着神游，既指他们可以一起悠闲地聊天，也暗含即使不能真的见面，也可以在回忆中神游往昔。
全诗语言朴实但情感真挚，把对友人的牵挂、共同的回忆、未来的期待都融入其中，展现了古人朋友之间深厚的情谊。特别是最后打扫山洞等待友人的想象，让这份思念显得格外温暖动人。