现代解析
这首诗描绘了一个秋夜楼头的闲适场景，通过几个生动的画面传递出洒脱自在的情怀。
前两句"苑树风归月恋天，万家歌泣乱秋蝉"勾勒出环境：庭院里的树木在晚风中摇曳，明月高悬仿佛依恋着天空，远处千家万户的欢歌与悲泣交织，与秋蝉的鸣叫混成一片。这里用"乱"字巧妙地将人间百态与自然声响融为一体。
后两句"楼头伸脚凉无价，已负娇嗔作散仙"是诗眼所在。诗人在楼头随意地伸着腿乘凉，享受着这千金难买的清凉快意。"娇嗔"可能指生活中的琐碎烦恼，而"散仙"则是逍遥自在的仙人形象。整句表达了诗人摆脱世俗牵绊、追求闲适生活的态度。
全诗最动人的是那种随性而为的生活态度：在寻常的秋夜，一个伸腿乘凉的小动作，却能让人感受到超脱尘世的快乐。诗人用日常细节告诉我们，真正的逍遥不必远求，就在身边的小确幸里。