现代解析
这首诗写的是朋友姚孟才要去淮安探望父母，临行前请作者题诗相赠的故事。
前两句直接点明主题：朋友要去遥远的淮安看望父母，临行前拿着书卷请我题诗。这里"宁亲"就是安心侍奉父母的意思，点出了朋友此行的目的。
三四句是作者的谦虚之词：我哪有什么惊世才华值得你看重，只是深深明白你这份孝心堪比古人。这里用"孝行古人齐"来高度赞扬朋友的孝心。
五六句转入景物描写：夕阳下江天辽阔，两只大雁飞向远方；秋风吹过高高的芦苇，仿佛万马嘶鸣。这两句用壮阔的自然景象，既暗示朋友远行的路途，又暗含依依惜别之情。
最后两句是祝福：如今天子圣明恩泽广布，你驾车前往时，想必正好赶上父母被赦免回乡的时候。这里"雨露"比喻皇帝的恩典，"放还"可能指朋友父母之前遭遇贬谪，现在有望获释回乡。
全诗通过朴实真诚的语言，既赞美了朋友的孝心，又表达了对朋友旅途的关切，最后送上美好祝愿。诗中"双鸿""万马"的比喻生动形象，让普通的送别场景显得气势恢宏，展现了诗人深厚的友情。