现代解析
这首诗描绘了诗人在朋友家留宿后送别友人时的复杂心情，充满了对友情的珍视和离别的忧愁。
前两句"来往频吴越，扁舟只载书"说诗人经常乘着小船在江浙一带往来，船上只带着书，暗示他是个爱读书的文人。这里用简单的画面勾勒出一个清雅的书生形象。
中间四句写友情和离别。"言从交后浃"是说两人越聊越投机，"情恐别时疏"则表达担心分别后感情变淡的忧虑。接着用"凉意莲塘静，宵光竹牖虚"描绘夜晚静谧的景色：凉风吹过荷塘，月光透过竹窗，营造出清幽又略带忧伤的氛围。
最后两句"悬知待明发，柝尽是愁初"写天快亮时就要分别，打更声里都是初生的愁绪。用"柝声"（打更声）这个细节，把抽象的离愁写得具体可感。
全诗语言朴素自然，把朋友间真挚的情谊和临别的不舍，通过日常景物和细节生动地表现出来。没有华丽的辞藻，却能让读者感受到那份深厚的情谊和淡淡的忧伤，这正是它打动人心的地方。