现代解析
这首诗讲的是一个叫焦知县的好官升职去当彰德知府，百姓们既为他高兴又舍不得他走。
前四句说焦知县是个清官能吏：他之前在"乌府"（类似纪检部门）工作名声很好，后来当知县又政绩出色。如今升官得到豪华车马仪仗（皂盖朱轓），但他始终保持着如玉壶秋月般清廉的品格。
中间两句最打动人：朝廷希望官员爱民如子，可当焦知县要离开时，老百姓拦在路上不让他走（卧辙），这场面既感人又心酸。说明他确实深得民心。
最后两句很巧妙：表面说焦知县还要等待更大重用（调羹指担任要职），暂时不能久留在此地。实际是百姓的挽留之词——我们真希望这样的好官能一直在这里治理啊！
全诗用百姓视角，通过"拦路挽留"这个生动细节，把对清官的喜爱、对离任的不舍、对朝廷用人的信任都表达出来了。没有夸张赞美，但一个勤政爱民、清廉自守的官员形象跃然纸上。