现代解析
这首诗是作者晚年对人生经历的反思，充满了豁达与智慧。
第一句“倦游莫忘大刀头”用“大刀头”象征功名事业，提醒自己即使厌倦了奔波，也不要忘记曾经的抱负。但紧接着“老去行藏要熟谋”又表示年纪大了，进退之间需要更谨慎地规划，体现了一种现实与理想的平衡。
三四句“少病若能如万福，上书安用学千秋”是自嘲：如果身体能少些病痛（像“万福”一样健康），何必非要追求青史留名呢？这里透露出对健康的珍视，以及对虚名的淡泊。
五六句“碧云合处来何缓，黄鹤飞时挽不留”用自然景象比喻人生无常——碧云聚散、黄鹤高飞，都是人力无法控制的。暗指时光流逝、机遇难留，有种淡淡的无奈。
最后两句“后夜月明烟水阔，更呼儿辈洗瑶舟”笔锋一转，描绘了一幅月夜泛舟的闲适画面：既然世事难料，不如趁月色正好，叫上儿孙一起清洗小船，准备享受生活。这里“洗瑶舟”象征放下执念，拥抱当下的安宁。
全诗精髓：年轻时追求功名，老了更懂健康与家庭的可贵。人生有太多无法掌控的事，与其纠结，不如豁达面对，珍惜眼前简单的快乐。语言平实，但把晚年通透的心境写得非常动人。