现代解析
这首诗描绘了诗人对远方友人的思念，以及渴望摆脱世俗束缚、回归自然生活的愿望。
前两句用"疏山翠气"和"云外飞鸿"勾勒出一幅山水画卷，山色如眉般秀美，大雁飞过带着淡淡愁绪。这里用"眉妩"形容山色，把静态的风景写活了；"点点愁"则把诗人的情感投射到飞雁身上。
中间四句表达了对友人的牵挂。"吴头楚尾"指江西一带，说明友人就在不远的地方，不像遥远的张掖、幽州那样难以相见。诗人说自己像汉代董仲舒写《春秋繁露》那样沉迷著书，但觉得等待朝廷征召（待诏公车）没什么意义，暗示厌倦功名利禄。
最后两句直抒胸臆：什么时候能穿上草鞋赴约，和友人一起乘着兰舟畅游呢？"芒鞋"代表隐士生活，"兰旌荪楫"用香草装饰的船桨，描绘出理想中高雅闲适的隐居画面。
全诗语言清新自然，把思念之情融入山水描写，通过对自由生活的向往，反衬出对现实束缚的不满。最打动人的是最后那个简单朴素的愿望——穿着草鞋去和老朋友划船游玩，这种返璞归真的生活理想很容易引起现代人的共鸣。