现代解析
这首诗是作者写给一位名叫高侍郎的朋友的，表达了对过去相聚时光的怀念和对现状的感慨。
首联"去年紫塞两相望，公在齐安我武昌"回忆去年两人虽然相隔两地（紫塞指北方边塞，齐安和武昌是两地名），但彼此牵挂。这里用"两相望"形象地表现了朋友间的思念。
颔联"秋晏车箱访流马，夜深弧矢看天狼"写他们曾经一起度过的时光：秋天乘车出游，深夜一起看星星。"流马"指车辆，"弧矢"和"天狼"都是星名，这里用看星星的细节表现他们志趣相投。
颈联"不辞目断传烽堠，尚忆螯持共酒觞"说即使现在相隔遥远（"烽堠"是古代烽火台，表示距离），仍然记得一起把酒言欢的场景。"螯持"指手持蟹螯饮酒，是个很生活化的画面。
尾联"今日区区话鹏鴳，图南应是叹榆枋"是感慨现在只能聊些小事（"鹏鴳"指大鹏和小鸟，比喻大小话题），想实现远大理想（"图南"指大鹏南飞）却受限于现实（"榆枋"是小树，比喻局限）。
全诗通过今昔对比，用具体的日常生活场景（乘车、看星、饮酒）表现深厚的友情，最后流露出对现实处境的一丝无奈。语言朴实但情感真挚，能让读者感受到朋友间那种即使分隔两地也依然牵挂的情谊。