现代解析
这首诗描绘了一场在明堂（古代帝王祭祀的庄严场所）举行的祭祀仪式，通过生动的画面和警醒的寓意传递出深刻的思想。
前两句"肸蛮丰融富媪百，班回长乐奉愉怡"展现了祭祀的盛大场景：香烟缭绕（肸蛮）、祭品丰盛（丰融富媪百），百官（班）从长乐宫整齐列队而来，整个仪式庄重而祥和。这里用"富媪百"（各种丰盛的祭品）和"奉愉怡"（恭敬愉悦的氛围）等具体意象，让读者仿佛看到香烟袅袅、祭品琳琅的壮观场面。
后两句笔锋一转，发出警示："休嘉最易生安逸，翼翼当如未祼时"。意思是说，在吉祥顺利的时候（休嘉）人最容易松懈，但越是这种时刻越要像祭祀前未献酒（未祼）时那样保持谨慎小心的态度（翼翼）。诗人通过祭祀仪式的细节，巧妙地告诫人们：成功时更要保持初心，不能因暂时的安乐而放松警惕。
全诗的精妙之处在于：用具体可感的祭祀场景作铺垫，将深刻的处世哲理自然融入其中。就像用"未祼时"这个祭祀中的特定时刻作比喻，既贴合主题，又让抽象的道理变得形象易懂。这种由实景到哲理的过渡，既展现了古代礼仪文化的魅力，又传递了永不过时的智慧——居安思危，慎终如始。
杨简
（1141—1226）明州慈溪人，字敬仲，世称慈湖先生。杨庭显子。孝宗乾道五年进士。授富阳主簿。师事陆九渊，发展心学，主张“毋意”、“无念”，“无思无虑是谓道心”等。尝知乐平县，兴学校，教生徒，邑内夜无盗警，路不拾遗。光宗绍熙五年，召为国子博士。宁宗嘉定初出知温州，首倡废除妓籍，以廉俭为民所爱戴。官终宝谟阁学士。卒谥文元。有《慈湖诗传》、《杨氏易传》、《先圣大训》、《五诰解》及《慈湖遗书》等。