现代解析
这首诗写的是作者在困境中遇到挚友许清卿（许立岩）的真情相助，表达了对友情的感激和人生的感慨。
前两句"破涕忽成笑，馀生是再生"用强烈的对比，写作者从悲伤到喜悦的转变。就像一个人本来在哭，突然因为遇到好事而笑起来，感觉获得了第二次生命。这说明朋友给作者带来了巨大的安慰和希望。
中间四句具体描写困境和友情："艰虞当末路"说作者当时处境艰难，几乎走投无路；"穷老见真情"说正是在贫穷年老时，才看出谁是真心朋友；"行色风加烈"写旅途艰辛，寒风刺骨；"归囊叶校轻"说回家的行囊比树叶还轻，暗示一无所有。这些生动形象的描写，让读者能真切感受到作者的困顿。
最后两句"叩门知缓急，谁似许清卿"是点睛之笔。意思是说敲门求助时才能看出谁真正关心你的急难，世上再没有人像许清卿这样真诚的朋友了。这是对朋友人品的最高赞美。
全诗语言朴实自然，没有华丽辞藻，但字字发自肺腑。通过对比困境与友情的温暖，展现了人性中最珍贵的真情。即使今天读来，依然能感受到跨越时空的真诚与感动。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。