现代解析
这首诗描绘了一场盛大的宫廷舞马表演，歌颂了帝王德行感召下祥瑞降临的场面。
全诗用生动的画面感展现舞马的姿态：开头说圣王的品德感动上天，西域进贡的天马前来朝拜。这些马训练有素——它们能整齐地屈膝跪拜，也能在激昂的鼓声中突然人立而起。最有趣的是结尾：表演结束后，马儿们低头甩尾，像喝醉酒一样摇摇晃晃，仿佛刚参加完一场盛宴。
诗人用拟人手法把马写活了："蹲踏"写马鬃飞扬的威武，"骧身"写腾空而起的矫健，"醉如泥"更是把表演后的疲惫写得妙趣横生。通过这场精彩的马术表演，既展现了盛唐气象，又暗喻着天下归心的太平景象，让读者仿佛亲眼目睹了千年前那场令人惊叹的皇家演出。
张说
张说(667年～730年) 唐代文学家，诗人，政治家。字道济，一字说之。原籍范阳（今河北涿县），世居河东（今山西永济），徙家洛阳。