现代解析
这首诗用简单的生活现象讲了一个深刻的道理：人们总爱用外在条件去评判他人，却忽略了内在修养才是真正的财富。
前两句用"瘸腿的人"作比喻：大家都长着两条好腿，觉得和瘸腿的人为伍很丢脸。但诗人反问：如果内心空虚，有腿和没腿有什么区别？就像现在很多人追求名牌、豪车，但如果内心贫瘠，这些外在东西再多也填不满精神的空虚。
中间四句是核心观点：真正的高贵不在于外表（"外形"），而在于内心充实（"德内充"）。就像手机，外壳再漂亮，没有好系统也是废铁。当一个人内在精神世界丰富（"神腴"），外在表现自然得体（"形全"），这才是由内而外的真正和谐。
最后两句总结：最好的状态是外在和内在统一。就像一棵树，地上枝叶繁茂（外在），地下根系发达（内在），才是健康生长的样子。诗人告诉我们：与其费心装饰外表，不如先修炼内心，当内心足够强大时，外在的一切都会自然变得有意义。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。