现代解析
这首诗讲的是诗人因为脚病没能和朋友一起去福山游玩，心里有点遗憾，又有点羡慕的复杂心情。
前两句描绘福山的美景：青翠的山林仿佛把尘世隔开，朋友们骑着马结伴去白云深处游玩。这里用"骢骑"（毛色青白相间的马）和"白云"营造出仙气飘飘的感觉。
中间四句写朋友们的风采：他们穿着官服登山给山增添了光彩，像流星一样的使者惊动了天上的神仙。他们写诗只适合隐士来和，谈笑的声音大概只有天上的神仙能听见。这里用夸张的手法把朋友们比作下凡的神仙，说明他们身份高贵、才华横溢。
最后两句写自己的遗憾：因为脚病跟不上朋友们的快马，明明近在咫尺却像仙凡相隔。这里的"咫尺"和"相分"形成强烈对比，突出诗人虽然身体去不了，但心已经跟着朋友们飞上福山了。
全诗用对比手法，一边写朋友们登山的神仙般的快乐，一边写自己因病不能同行的遗憾，把一次普通的登山写得既浪漫又有生活气息。最妙的是最后两句，把现代人"朋友出去玩而我只能在家养病"的郁闷心情写得既文雅又真实。
黄镇成
黄镇成（1287－1362）字元镇，号存存子、紫云山人、秋声子、学斋先生等。邵武（今福建邵武县）人，元代山水田园诗人，与黄清老（邵武故县人）被后人并称为“诗人二黄”。初屡荐不就，遍游楚汉齐鲁燕赵等地，后授江南儒学提举，未上任而卒。著有《秋声集》四卷、《尚书通考》十卷。