现代解析
这首诗描绘了诗人在自家居所闲适自得的生活状态，同时透露出他内心不甘平凡的壮志豪情。
前四句写诗人对自己生活的满足感：虽然平时公务繁忙（"鞅掌"指忙碌），但这并不让他烦恼；如今能悠闲地在自家散步，更是一种享受。他喜欢登上台阶欣赏瘦竹，脚步声在空荡的走廊回响，这种宁静让他感到惬意。
中间两句写居所周围的景色：雨后书斋外山色焕然一新，微风吹过弯曲的池塘，水面泛起熟悉的波光。这些细腻的景物描写，展现了诗人对生活细节的观察和热爱。
最后两句突然转折：尽管眼前生活闲适，但诗人内心仍怀有千里之外的雄心壮志，这种豪情不会因为眼前的安逸生活而消磨。这种"闲适中有壮志"的矛盾心理，正是全诗最打动人的地方。
整首诗就像一幅水墨画，既有闲适生活的淡雅笔墨，又有壮志未酬的浓重色彩，让读者看到一个真实而立体的文人形象——他享受生活，但又不甘平庸；他安于现状，却又心系远方。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。