现代解析
这首诗是作者送别好友张子固应召入朝时写的，表达了对友人仕途腾达的祝福，也流露出自己隐居山林的淡泊心境。
前四句回忆两人在山林中的交往：作者说自己隐居养病，而友人却多次专程来访。他们一起写诗酬唱、饮酒畅谈，情谊深厚。"旌旆"指官员的仪仗，用在这里既体现友人身份，又暗示他即将远行。
后四句形成对比：作者自嘲如漂泊海上的老人，羡慕友人能去朝廷（紫霄指皇宫）任职。最后两句很巧妙——先说友人早该施展才华辅佐国家中兴，接着话锋一转，说自己还是想回浙江水边隐居。这种对比既赞美了友人的才能，又表明自己甘于平淡的态度。
全诗最动人的是两种人生选择的并置：一边是建功立业的仕途，一边是闲云野鹤的隐居，作者对友人的羡慕与对自己选择的坚持同样真诚，展现了古代文人"达则兼济天下，穷则独善其身"的典型心态。语言平实却情感真挚，就像两个老友临别时掏心窝子的对话。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。