现代解析
这首《富良歌》描绘了一幅充满仙气的江上泛舟图，读起来像在看一场神话电影。
开篇四句就像一组华丽的电影镜头：诗人乘坐装饰玉器的官船（玉节舟），披着云霞做的披风，划着木兰桨在江心漂流。这时水中神仙都来作伴——河神冯夷跳起舞，鲛人（传说中的人鱼）在水中嬉戏。这些意象堆叠出一个脱离现实的梦幻场景，仿佛诗人不是凡人，而是来参加神仙聚会。
但后三句突然拉回现实：看到岸上荒草丛生的沙洲，诗人独自站在船头发呆（容与就是徘徊不前的样子），遥望被祥云笼罩的中原故土（五云指五彩祥云，神州代指中原）。这里情绪急转直下，热闹的神仙派对突然变成一个人的乡愁。
全诗最妙的是用神仙世界的热闹反衬孤独感。就像现代人参加狂欢派对时，突然想起远方家乡的寂寞。诗人被贬安南（今越南），表面写奇幻漂流，实际是借神话排遣思乡之苦。最后那个"望"字，把整首诗的漂浮感都收束成对故土的深深凝视。