现代解析
这首诗写的是作者回乡祭拜父母坟墓时的复杂心情，用平实的语言表达了"子欲养而亲不待"的人生遗憾。
前四句写现实困境：虽然按习俗来扫墓，但父母已吃不到自己准备的祭品。想到自己考上功名太晚，没能改善父母生前的贫困生活，内心充满愧疚。这里"君羹不逮亲"用家常的羹汤作比喻，说祭品再丰盛父母也尝不到了，比直接说"父母已逝"更让人心酸。
后四句写墓园景象：当年请风水先生（青乌）选的墓地，如今松树成荫，连山鹿都来避暑，显得安宁祥和。但这样的好环境父母却无缘享受，反而衬托出作者的哀伤。最后"山鹿尔何仁"看似夸鹿善良，实际是苦涩的自嘲：连动物都能享受的福气，自己的父母却无福消受。
全诗没有华丽辞藻，就像普通人扫墓时的自言自语。通过"祭品无人吃""功名来得晚""墓地变好看"这些生活细节，把"没能让父母过上好日子"的遗憾写得格外真实动人。最打动人心的，正是这种平凡人共有的愧疚与思念。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。