现代解析
这首诗是作者为了回应一位名叫唐公的朋友的离别诗而写的。唐公当时要去京城觐见皇帝，临走前写了一首诗，作者便依韵写了两首诗作为回应，这是其中的第二首。
诗的开头提到“谁言司马江州日，却是宣城治郡时”，这里作者借用历史人物和地点的典故，意在表达唐公虽然即将离开，但他治理宣城的功绩是值得称赞的，不应该被轻易忘记。
接着，诗中提到“落落公才今并驾，悠悠吾道欲何之”，这里作者称赞唐公的才华出众，能够与历史上的贤人并肩，同时也表达了自己对未来道路的迷茫和思考。
第三联“昭亭草色萦征骑，宛水春流入梦思”描绘了离别时的场景，昭亭的草色和宛水的春流象征着离别的情感，仿佛这些自然景物也在为唐公的离去而感伤。
最后一句“别后吴天诸父老，閒田争让府君慈”则表达了作者对唐公的期望，希望他离开后，吴地的百姓能够继续感受到他的仁慈和关怀，大家在闲田上互相礼让，和睦相处。
总的来说，这首诗通过历史典故、自然景物和对未来的思考，表达了作者对朋友的赞美、不舍以及对他人格的敬佩。诗的意境深远，情感真挚，展现了古代文人之间的深厚情谊和对道德品质的追求。