现代解析
这首诗描绘了诗人傍晚时分骑马到达泽州城的所见所感，通过生动的画面和细腻的情感，展现了一幅旅途中的风景画。
前两句写旅途的进程：诗人信马由缰，天色将晚，山路渐渐变得平坦。这里用"信马"二字，表现出诗人随性自在的状态，而"天将暮"则暗示了时间的推移和旅途的漫长。
中间四句是精彩的景物描写：蜿蜒的河流环绕着太行山下的驿站，茂密的树木簇拥着泽州城。落日余晖中，旗帜的影子随风翻动，远处传来长风送来的鼓声。诗人用"萦"和"绕"两个动词，让静止的山水有了动感；"翻旗影"和"送鼓声"则通过视觉和听觉的描写，让画面更加立体生动。
最后两句转入抒情：诗人望着天边的孤云，回头眺望来路，心中涌起复杂的情感。"孤云"既是实景，也暗喻诗人的孤独；"回首若为情"则含蓄地表达了离愁别绪和对前路的感慨。
全诗最大的特点是动静结合、情景交融。诗人用简洁明快的语言，将旅途中的自然景物和人文景观巧妙融合，既有壮阔的山川气象，又有细腻的个人感受。特别是"落日翻旗影，长风送鼓声"一联，通过对光影和声音的捕捉，让读者仿佛身临其境，感受到那份苍茫而又略带惆怅的旅途情怀。
于谦
于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。汉族，明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。于谦力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。于谦与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”。