现代解析
这首诗词描绘了诗人再次游历避暑山庄时的感受，以及对康熙皇帝（圣祖仁皇帝）的崇敬之情。
首句“再历仙居游似梦”，表达了诗人再次来到避暑山庄，仿佛置身仙境，恍如梦境。这里的“仙居”指的是避暑山庄，诗人用“梦”来形容这次游览的美好与不真实感，展现了山庄的美丽和神秘。
第二句“重瞻睿作笔如杠”，诗人再次看到康熙皇帝的御制诗作，深感其文采非凡，笔力雄健。这里的“睿作”指的是康熙皇帝的诗作，“笔如杠”则是形容其文笔有力，字字千钧，表达了诗人对康熙皇帝才华的钦佩。
第三句“灵台却在榆关外”，灵台在这里指的是心灵的高地或境界，榆关则是山海关的别称。诗人提到“灵台在榆关外”，暗示自己虽然在避暑山庄，但心灵的境界已经超越了地理的界限，达到了更高的层次。
最后一句“博望无劳更出駹”，博望指的是博望侯张骞，他曾出使西域，駹是古代的一种骏马。诗人在这里借用张骞出使的典故，表达自己无需再像张骞那样远行，因为避暑山庄已经足够让他心灵得到满足和升华。
总的来说，这首诗词通过描绘避暑山庄的美景和对康熙皇帝的崇敬，表达了诗人对这次游览的深刻体验和心灵上的升华。诗人将现实的游览与心灵的高境界相结合，展现了他对美好事物的欣赏和对精神追求的向往。