现代解析
这首诗是写给一位去世的皇太后（孝定皇太后）的哀悼之作，用充满感情的语言描绘了她的高贵品格和人们对她的怀念。
开头两句写皇帝（圣子）夜晚在祭坛为母亲祈祷，但太后已经仙逝（"上宾"指去世），只留下环佩声仿佛还在回荡。这里用"珊珊"形容玉佩声，既表现太后的尊贵，也暗示她已离去。
中间四句用神话般的比喻：说太后像乘龙飞升的黄帝（"鼎湖龙驭"典故），又像瑶池仙女带着随从离去。称赞她作为天下母亲的典范（"一代母仪"）会被载入史册，而她生前颁布的仁慈政令（"慈诏"）就像解除苦难的赦令（"鸡竿"是古代赦免犯人时立的杆子）。
最后两句最感人：说太后留下的恩泽像春雨般滋润大地，让无数受苦的百姓（"疮痍"指伤痕累累的人）都流着泪追忆她。这里把太后的仁政比作春雨，百姓的眼泪既是感恩也是不舍，画面感很强。
全诗没有直接写悲伤，但通过仙逝的比喻、历史的评价和百姓的反应，层层递进地展现了一位受爱戴的太后形象。用神话典故抬高身份的同时，又用"春雨""疮痍"这样接地气的比喻拉近距离，让尊贵与亲民两种特质自然融合。