现代解析
这首诗讲的是一个正直王子的悲剧故事，用简单的话来说是这样的：
开篇说国家动荡不安（"周道昔波荡"），王子生不逢时（"生不辰"）。他忠心劝谏治水的事（"忠言谏壅川"），但父亲根本听不进去（"亲意不我亲"）。王子感到天崩地裂般绝望（"天壤不可支"），厌恶这个污浊的世界（"厌此浊世尘"）。最后他对乐师说：你懂什么（"乐师尔何知"），我宁可去天上做神仙的宾客（"吾将去上宾"），暗示要以死明志。
全诗用直白的语言展现了一个耿直王子的心路历程：从忧国忧民→劝谏被拒→心灰意冷→决意赴死。最打动人的是"厌此浊世尘"这句，把对现实世界的失望表达得特别强烈。最后两句的对话形式，让王子的决绝显得更悲壮。就像现代人说的"这个世界不值得"，但用诗意的语言表达出来。
唐仲友
（1136—1188）宋婺州金华人，字与政，号说斋。高宗绍兴二十一年进士，为西安主簿。三十年复中博学宏词科。历建康府学教授、秘书省正字。上万言书论时政，孝宗纳之，召除著作佐郎，出知信州、台州。治政理财颇有建树，为学多与朱熹相左。后为朱熹劾罢。归而益肆力于学，著述颇丰。有《六经解》、《诸史精义》、《帝王经世图谱》、《九经发题》、《陆宣公奏议解》、《天文详辨》、《地理详辨》、《愚书》、《说斋文集》等。