现代解析
这首诗描绘了一个泛舟江上的场景，通过今昔对比表达了时光流逝、物是人非的淡淡哀愁。
前两句"兰舟忆昔下横塘，莲花初开莲叶长"是回忆往昔的美好时光。诗人想起从前驾着小船经过横塘时，正是初夏时节，荷花刚刚绽放，荷叶舒展茂盛，一派生机盎然的景象。这里用"兰舟"形容小船，给人一种优雅的感觉。
后两句"谁道今朝鶗鴂至，回桡愁见两鸳鸯"转到当下。没想到现在又到了杜鹃啼叫的时节（暗示春天已过），当诗人调转船头时，却忧伤地看见成双成对的鸳鸯。这里的"鶗鴂"是杜鹃鸟，它的叫声常被古人认为是在催促春天离去。而鸳鸯成双的意象，更反衬出诗人此刻的孤独。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用荷花和鸳鸯这两个经典意象，既描绘了美景，又暗含情感
2. 通过"忆昔"和"今朝"的对比，不着痕迹地表达了时光易逝的感慨
3. "愁见"二字很含蓄，没有直接说为何而愁，留给读者想象空间
4. 语言清新自然，就像在和朋友聊天一样娓娓道来
这种将个人情感融入自然景物的写法，正是中国古典诗词的魅力所在。诗人没有直接说"我好难过"，而是让我们通过他看到的景物，感受到他内心的那一丝惆怅。