现代解析
这首诗写的是作者从外地归来，暂居家乡时的所见所感。全诗通过描绘旅途艰辛与自然壮景的对比，抒发了对国事的忧虑。
开头两句"漫道驰驱苦，翻疑览胜归"说：虽然长途跋涉很辛苦，但沿途的风景美得让人忘记疲惫，仿佛是在游山玩水。这里用"翻疑"二字，巧妙地把辛苦的旅程转化为赏心悦目的经历。
中间四句用生动的自然景象展现家乡环境："雨窗寒对瀑"写雨中看瀑布的寒意；"海日夜生辉"描绘海边日夜变幻的光影；"地迥临蛟穴"说地势险要靠近蛟龙出没的深潭；"峰高碍鸟飞"形容山峰高耸连飞鸟都难以越过。这些画面既壮丽又带着几分苍凉。
最后两句"颇闻骁果在，谁为畅皇威"是点睛之笔：听说有勇猛的将士在，但谁能真正为朝廷扬威呢？表达了作者对时局的担忧，暗含报国无门的感慨。
全诗最大的特点是"以景衬情"——前面大段写景都是为了烘托最后的忧国之情。语言上善用对比手法（苦与美、动与静、高与低），让普通读者也能感受到那种既陶醉于山水，又心系天下的复杂心境。