现代解析
这首诗描绘了一位将军出征塞外的豪迈场景，充满了对英雄气概和胜利的期待。
前两句"桓桓窦车骑，兵略孔明才"用历史名将窦宪和诸葛亮作比，赞美这位杨将军像窦宪一样威武，又像诸葛亮一样足智多谋。"桓桓"二字形象地表现出将军威风凛凛的样子。
中间四句生动描写了行军过程："喜睹军声振"写军队士气高昂，"应知虏气摧"预示敌人必将溃败；"晓经月支水，宵上白登台"用早晚行军的时间变化，展现部队昼夜兼程的急行军状态。月支水和白登台都是边塞地名，点明了行军路线。
最后两句"会扫边氛尽，燕然勒石回"是美好的祝愿：相信将军一定能扫清边患，像汉代名将窦宪那样在燕然山刻石记功凯旋。"勒石"这个典故用得巧妙，既呼应开头的窦宪，又寄托了胜利的期望。
全诗语言简练有力，通过历史典故、行军描写和胜利展望，塑造了一位智勇双全的将军形象，表达了作者对保家卫国将士的赞美之情。诗中地名和典故虽然有些历史感，但整体气势磅礴，即使不了解具体背景，也能感受到那份豪迈的英雄气概。