现代解析
这首诗描绘了一场温馨的送别场景，充满了自然之美和人情味。
开头两句点明主人身份尊贵（冯轼是古代官员车上的横木，代指官员），平时很少亲自划船送客，这次却破例泛舟相送，显得情谊特殊。接着用芳草、夕阳勾勒出河岸晚景，船儿贴着长满花草的岸边行驶，掉转船头时夕阳正好落在身后，画面宁静优美。
中间"双节驻"可能指船上插着仪仗旗，"伯劳飞"则用鸟儿的动态点缀画面，一静一动间让送别场景更生动。最后写主客尽兴饮酒、亲密谈笑，在春日池塘边微醺归去，"露冕"（露出官帽）暗示主人虽居高位却不拘礼节，显得亲切随和。
全诗妙在把官场送别写得如老友聚会，没有伤感，只有春光明媚中的洒脱。通过芳草、落晖、飞鸟等自然意象，把一场普通饯行变成了充满诗意的水上雅集。