现代解析
这首诗是作者送别友人周至善返回家乡庐陵时所作，情感真挚，充满对友情的珍视和对友人归乡生活的美好祝愿。
首联"清晓驱车出帝京，一尊那及送归程"写清晨友人驾车离开京城，作者遗憾没能及时备酒送行。"一尊"指一杯酒，暗示送别时饮酒话别的传统习俗。这里透露出作者对未能好好送别的惋惜。
颔联"分携不尽故人意，缱绻难胜手足情"直接抒发深厚友情。"分携"指分别，"缱绻"形容情意缠绵，说分别时道不尽的情谊，手足般亲密的情感令人难以承受。这两句把朋友间的深厚感情写得非常动人。
颈联"雪满匡庐山更好，草深彭泽水初生"想象友人归乡后的美景。匡庐山白雪皑皑更显壮丽，彭泽湖畔春草茂盛、湖水新涨。用家乡美景暗示友人将过上惬意生活。
尾联"到家应慰诸孙望，日向花前进寿觥"祝愿友人回家享受天伦之乐。"寿觥"是祝寿的酒杯，想象友人每天在花丛中与子孙共饮的温馨场景，表达对其晚年幸福生活的美好祝愿。
全诗语言朴实自然，从送别的遗憾，到友情的深厚，再到对友人归乡生活的美好想象，层层递进，充满温情。诗中"手足情"的比喻和"花前进寿觥"的画面尤其生动，让读者感受到真挚友谊和温馨亲情。