现代解析
这首诗描绘了一只站在熊上方的墨鹰，通过对比展现两种动物的精神气质，暗含人生哲理。
前两句用历史典故起兴："渭水困鹰扬"指姜子牙在渭水钓鱼等待明君的典故，"非熊"也是指姜子牙（传说周文王梦到"非熊非罴"的辅佐之才）。这里把老练的姜子牙比作鬓发已白的老鹰，暗示英雄也有困顿之时。
后两句笔锋一转，描写现在：墨鹰展开强健的翅膀搏击长空，居高临下地傲视苍茫天地。这里"睨"字用得特别传神，把鹰那种傲视群雄的姿态写活了。而站在下方的熊，则默默衬托着鹰的英姿。
全诗最精彩的是将两种动物对比：熊笨重沉稳，鹰矫健凌厉；一个立足大地，一个翱翔天际。诗人通过这个画面，其实是在说人生两种境界——有人像熊一样脚踏实地，有人像鹰一样志存高远。而那只"睨沧茫"的墨鹰，正是诗人心中理想人格的化身：即便年华老去（鬓已霜），依然保持着搏击长空的豪情。