现代解析
这首诗描绘了诗人登泰山时的壮丽景象和内心感受，语言生动形象，读来仿佛身临其境。
首联"曾登绝顶俯云低，立脚高应万笏齐"写登顶后的俯瞰之景：站在泰山之巅，云层都在脚下，四周的山峰像朝臣的笏板一样整齐排列。这里用"万笏齐"的比喻，既写出山势的雄伟，又暗含对泰山崇高地位的赞美。
颔联"绿字悬崖摹铁笔，青光洗眼当金篦"描写山间石刻和自然风光：悬崖上的绿色石刻像铁笔刻就，山间的青光像金篦（古代梳子）一样让人眼前一亮。这两句通过"铁笔"、"金篦"的比喻，把静态的景色写得生动有力。
颈联"近瞻斗极心依北，遥对天门爽挹西"写登高望远的感受：近看北斗星让人心向北方（可能暗指对朝廷的忠诚），远望天门（泰山景点）则令人神清气爽。这里通过方位描写，展现了诗人开阔的胸襟。
尾联"安得景行长在目，纪游还作画图题"表达留恋之情：真希望这美景常在眼前，要把这次游览记录下来，题写在画作上。道出了诗人对泰山之美的深深眷恋。
全诗以登高望远为主线，通过生动的比喻和细腻的描写，既展现了泰山的雄伟壮观，又抒发了诗人开阔的胸怀和对自然美景的热爱。诗中"俯云低"、"万笏齐"等描写尤其精彩，让读者能直观感受到泰山"一览众山小"的气势。