现代解析
这首诗描绘了一幅乘舟顺流而下的生动画面，充满自由豪迈的江湖气息。
开篇用"挝鼓声初发"的鼓点声拉开旅程序幕，扁舟顺流而下的场景充满动感。接着描写雨后初晴的江面（龙江）、薄雾笼罩的瓜步古镇，宛如一幅水墨画。
中间两句"山水迎行旆，风云惬壮游"最显气魄：两岸青山像在列队欢迎，风云变幻正合壮游心意，把自然景物写得充满人情味。最后诗人兴之所至放声高歌，发现不成曲调也不在意，干脆洒酒祭江神（阳侯），这个潇洒的结尾把随性而行的畅快感推到极致。
全诗妙在三个特点：一是画面感强，从声音到景色都如在眼前；二是情绪昂扬，字里行间都是对旅途的热爱；三是真实自然，连跑调唱歌这样的细节都生动有趣，让人感受到古人出游时纯粹的快乐。