现代解析
这首诗描绘了一幅归乡的温馨画面，语言简单却充满生活气息。
前两句"松菊存陶径，弦歌绝武城"用了两个典故：陶渊明归隐后在家种菊，武城是孔子学生治理的小城。这里意思是说：家乡的小路还像陶渊明时代一样种着松菊，但已经听不到武城的弦歌声了。暗示诗人离开官场，回归朴素生活。
后两句"江东新发棹，僮仆笑相迎"直接写归乡场景：在江东刚出发乘船回家，仆人们就笑着出来迎接。一个"笑"字特别生动，既表现仆人的欢喜，也反映诗人回家的愉悦心情。
全诗通过对比（官场与田园）、动静结合（出发与迎接）、古今映照（陶渊明与当下）等手法，表达了告别官场、回归田园的轻松快乐。最打动人的是最后那个生活化的迎接场景，让读者也能感受到回家的温暖。
金朋说
金朋说，字希传，号碧岩，休宁（今属安徽）人。曾从朱熹学。孝宗淳熙十四年（一一八七）进士。初为教官，后于知鄱阳时值庆元党禁，归隐于碧岩山，时人比之陶潜。有《碧岩诗集》二卷，明万历间裔孙金袍曾刊刻。事见本集卷首宋范宽、明金大绶序。金朋说诗，以清抄《碧岩诗集》（藏北京图书馆）为底本，明显舛误酌作校正。