现代解析
这首诗通过怀念东晋名将祖逖，表达了对抗击外敌、收复中原的壮志豪情。
首联“雍丘怀祖逖，慷慨复中原”点明主题：诗人在雍丘（今河南杞县）追忆祖逖，想到他当年意气风发、誓师北伐的豪迈气概。祖逖是东晋名将，曾率军北伐，一度收复黄河以南大片土地，可惜壮志未酬身先死。
颔联“一旅人心系，孤身豫土存”写祖逖北伐时的艰难处境。他仅凭一支孤军，却凝聚了中原百姓的民心，在豫州（今河南一带）坚持抗敌。这里的“一旅”和“孤身”突出了他的英勇与孤独。
颈联“北藩无邵绩，并镇失刘琨”提到两位与祖逖同时期的抗敌名将——邵续和刘琨。邵续在北方抵抗后赵，最终战败被杀；刘琨镇守并州（今山西一带），也因孤立无援而失败。诗人借此感慨：当时像祖逖这样的英雄太少了，抗敌力量分散，难以成功。
尾联“犄角人俱尽，狂胡誓独吞”总结全诗：原本可以互相支援的盟友（犄角之势）都已牺牲，凶悍的胡人（指北方游牧民族政权）趁机吞并中原。诗人既表达了对英雄逝去的痛惜，也暗含对南宋朝廷偏安一隅、不思北伐的愤懑。
全诗语言简练，情感深沉，通过历史人物祖逖的故事，既赞颂了爱国精神，也隐晦批评了当时朝廷的软弱无能，激励后人不忘收复河山的志向。