现代解析
这首诗描写的是皇帝参加完北郊祭礼后，返回畅春园向太后请安的场景。我们可以从三个层次来理解：
第一句"泽坛蒇事回仙苑"说的是皇帝刚完成重要的祭祀仪式（泽坛指祭坛），现在要返回美丽的皇家园林（仙苑指畅春园）。这里用"仙苑"这个词，暗示皇家园林如同仙境般美好。
第二句"小仗黄麾御陌排"描绘了皇帝出行的仪仗队。虽然说是"小仗"，但黄麾（黄色旗帜）和整齐排列的队伍，依然显示出皇家的威严气派。"御陌"指皇帝专用的道路，说明这是专属的皇家仪仗。
后两句"三日玉阶疏问寝，先咨温凊谒思斋"表达了皇帝对太后的孝心。虽然才三天没见（疏问寝），但皇帝一回来就急着去请安（温凊指问候冷暖）。"思斋"可能是太后居住的地方，皇帝先去这里，显示出对母亲的敬重。
整首诗通过简洁的语言，既展现了皇家礼仪的庄重，又流露出皇帝作为人子的温情。特别值得注意的是，皇帝在完成国家大事后，首先想到的是向母亲请安，这种家国情怀的结合，正是这首诗最打动人心的地方。